Precizna 5-osna CNC obrada dijelova četveronožnog robota

Mogućnosti kinematske strojne obrade za dinamičke robotske sklopove

Uklanjanje unutarnje poroznosti, dinamičkog zamora loma i aksijalnog neusklađenosti putem monolitne više{0}}osne izrade.

Xiamen Dazao Machinery specijalizirao se zaprecizna 5-osna CNC obrada dijelova četveronožnog robotadizajniran za autonomne bioničke četveronošce, robotske pse i industrijske više{0}}platforme. Korištenje visoke-preciznostisimultani 5-osni CNC obradni centri, proizvodimo monolitne strukturne komponente, bioničke sklopove potkoljenica, šuplje natkoljenice, kućišta harmoničnih/cikloidnih aktuatora i integrirane središnje okvire šasije.

Naši proizvodni protokoli rješavaju načine strukturalnog kvara koji su uobičajeni u visoko-dinamičkoj robotici: torzijski otklon velikom-brzinom tijekom dinamičkih hodanja,-koncentracijske pukotine na tankim-zidnim bioničkim prijelazima i zračnost prijenosa aktuatora uzrokovana istrošenošću provrta. Svaka se komponenta obrađuje izravno izkovana gredica-zrakoplovnog razreda AL7075-T6, AL6061-T6, iliStrojna obrada titana Ti-6Al-4V stupnja 5kako bi se zajamčila nulta unutarnja poroznost i maksimalna dinamička granica razvlačenja.

5-Tjek rada kontinuirane višeosne proizvodnje:

Inženjerske specifikacije i precizni parametri strojne obrade

Granice dimenzija, geometrijske tolerancije i granice hrapavosti površine za-robotske udove velike brzine.

Empirijska analiza uzroka i korektivne radnje obrade

Praktične korekcije strojne obrade izvedene iz testiranja dinamičkog hoda, kvarova pri udaru pri padu i trošenja harmonijskog pogona.

Studija slučaja 1: Rješavanje pada-udarnog prijeloma tibije putem usmjerenog naprezanja-Olakšavanje putanje alata

· Inženjerski temeljni uzrok:Standardne okomite staze glodanja s 3-osi stvorile su mikroskopske tragove alata preko 2,0 mm tankih-zidnih topoloških presjeka. Pod dinamičkim ispitivanjem udarnim udarom, ovi tragovi alata djelovali su kao točke koncentracije naprezanja, uzrokujući lom uslijed zamora na prijelazu tibije.

· Korekcija obrade:Reprogramirane putanje alata za kontinuirano praćenje strukturnih vektora opterećenja korištenjem konturiranja 5-osi. Implementirano prije-završno toplinsko naprezanje-reljefno žarenje i obavezna provjera utjecaja pada težine na svim prvim artiklima.

· Potvrđeni metrički dobitak:Prag dinamičkog smicanja povećan za 40%; nula lomova zabilježenih tijekom 100 uzastopnih ciklusa slijetanja s velikim-ubrzanjem.

Studija slučaja 2: Uklanjanje zazora harmonijskog pogona putem jedno-postavljenog koncentričnog glodanja

· Inženjerski temeljni uzrok:Obrada unutarnjeg provrta statora i vanjskog locirajućeg pilota u dva odvojena stezanja uvela je kumulativno odstupanje od 0,050 mm. Ova ekscentričnost uzrokovala je zapinjanje prijenosa, trošenje zuba zupčanika i pogrešku u pozicioniranju zgloba od 0,2 stupnja tijekom kretanja robota.

· Korekcija obrade:Pretvorena sva kućišta pokretača nogu upojedinačne-postavne operacije-glodanja. Unutarnji ležajni džepovi, harmonične montažne površine i utori za brtvljenje sada se obrađuju u jednoj kontinuiranoj operaciji s više-osi.

· Potvrđeni metrički dobitak:Odstupanje kućišta aktuatora održava se unutar Manje od ili jednako 0,010 mm; učinkovitost harmonijskog pogona poboljšana za 5% s nultim mehaničkim vezanjem.

Studija slučaja 3: Prevladavanje velike-uvijanja šasije kroz opterećenje-zadržavanja topologije staze

· Inženjerski temeljni uzrok:Aggressive pocketing to hit arbitrary weight targets removed excessive internal material, lowering the chassis polar moment of inertia and causing >Odstupanja putanje koraka od 10 mm pri brzinama od 2,0 m/s.

· Korekcija obrade:Izvršena optimizacija DFM topologije s kupcem. Zadržana neprekinuta unutarnja dijagonalna rebra poravnata s reakcijskim silama pričvršćivanja nogu dok se uklanja težina s ne-opterećenih mreža.

· Potvrđeni metrički dobitak:Torzijska krutost povećana je za 60% sa samo 5% dodatka neto mase, vraćajući točnost praćenja-usmjeravanja velike brzine.

Pet{0}}monolitno glodanje gredica u odnosu na konvencionalnu proizvodnju

Izravna inženjerska usporedba između više{0}}osne obrade gredica, strukturalnog zavarivanja i lijevanja pod pritiskom.

Strukturalna geometrija komponenti i vodič za odabir materijala

Balansiranje dinamičke granice razvlačenja, modula elastičnosti i smanjenja težine kroz funkcionalne sklopove robota.

· Bionički terminali za tibiju i stopalo:Zona visokog dinamičkog udara. Preporučeni materijal:AL7075-T6s više{0}}faznim-ublažavanjem toplinskog naprezanja. Tehnička napomena: Održavajte debljinu stijenke veću ili jednaku 1,8 mm na topološkim prijelazima kako biste spriječili puknuće pri dinamičkom smicanju.

· Pogonske ljuske aktuatora i harmonika:Zona prijenosa visoke koaksijalnosti. Preporučeni materijal:AL6061-T6iliAL7075-T6obrađeni u jednoj steznoj postavi. Tehnička napomena: Sjedišta ležaja moraju sadržavati utore za precizno uskočni-prsten i ležaj.

· Femur i šuplje gornje veze:Veliki moment savijanja tijekom -brzog hoda. Preporučeni materijal:AL7075-T6s unutarnjim rebrastim ojačanjem. Tehnička napomena: Izbjegavajte oštre prijelaze unutarnjih džepova; navedite minimalni polumjer kuta od R1,5 mm.

· Integrirana šasija glavnog tijela:Zona visoke torzijske krutosti. Preporučeni materijal:AL6061-T6za standardne jedinice iliTi-6Al-4Vza teške{0}}industrijske platforme. Tehnička napomena: Usmjerite glavna rebra ukrućenja paralelno s prednjim-i-stražnjim pogonskim osima kuka.

Mjeriteljstvo i verifikacijski standardi osiguranja kvalitete

Protokoli inspekcije zatvorene-petlje koji jamče točnost od mikro-inča od certificiranja sirove gredice do konačnog sklapanja.

Naš sustav upravljanja kvalitetom certificiran je prema ISO 9001:2015. Svaka serija slijedi rigorozan redoslijed inspekcije:

1. Provjera ulaznog materijala:Provjera kemijskog sastava optičkom emisijskom spektrometrijom; sva izvješća o ispitivanju sirovina (MTR) su katalogizirana radi potpune sljedivosti serije.

2. Prva inspekcija artikla (standard AS9102):100% provjera geometrijskih dimenzija na aVerifikacija 3D koordinatnog mjernog stroja Zeissplatforma prije pokretanja volumenske strojne obrade.

3. U-procesnom odlasku i mjerenju provrta:Više{0}}mlazni pneumatski mjerač zraka za sjedišta ležajeva H7 i provjera kalibriranih čepova navoja za sve prilagođene CNC dijelove robota za slijepe rupe.

4. Ispitivanje mehaničke strukture:Prvi-članak dinamički testovi pada za komponente udova i statičke provjere torzijske krutosti za glavne okvire šasije.

5. Pregled-naknadne obrade površine:Provjera debljine sloja vrtložne-struje zaMIL-A-8625 eloksiranje tvrdog premaza tipa IIIkako bi se osiguralo održavanje unutarnjih tolerancija ležaja.

Industrijska implementacija i visoko-dinamična radna okruženja

Dokazana operativna spremnost u zahtjevnoj terenskoj robotici, taktičkim sustavima i bioničkim istraživačkim platformama.

Autonomne četveronožne patrolne platforme

Zatvorena spojna kućišta i-poveznice nogu visokog propusta projektirane za kontinuiranu industrijsku inspekciju-terena.

Kinematografski dinamički četveronožaci

Visoko{0}}precizni zglobni nosači i-stabilizirajući nosači kamere koji uklanjaju harmonike vibracija motora.

Industrijski EOD i roboti za opasne uvjete rada

Izdržljivi-koljenični spojevi od titana Grade 5 i cikloidne reduktorske školjke visokog-okretnog momenta za ekstremna korisna opterećenja.

Inspekcijske jedinice kemijskih postrojenja

Tvrdo-anodizirani okviri motora otporni-na koroziju tipa III i konstrukcijski sklopovi bioničkih robota s oznakom IP67.

Akademska dinamička testna platforma za kretanje

Ultra-lagane šuplje poluge i okviri šasije za visoko-optimiziranje hoda pri ubrzanju.

Robotski egzoskeleti i biomehanički zglobovi

Kompaktne,-zazorne spojke i precizni strukturalni nosači pokretača.

Zatražite ponudu za dijelove četveronožnog robota s 5 osi CNC strojne obrade

Često postavljana pitanja za dizajnere hardvera za robotiku

 

 

01.Kako spriječiti savijanje tanke- stijenke prilikom strojne obrade nogu bioničkog robota AL7075-T6?

Kombiniramo grube-cikluse smanjenja naprezanja obrade sa simetričnim putanjama alata od 5-osa. Gruba obrada ostavlja 0,5 mm zaliha prije nego što se dijelovi podvrgnu toplinskom rasterećenju. Završni završni rezovi izvode se s uravnoteženim pritiskom alata, čime se osigurava da dijelovi tankih stijenki do 1,0 mm zadrže stabilnost dimenzija bez uvijanja.

02.Kako se održava tolerancija provrta ležaja H7 nakon eloksiranja tvrdog premaza tipa III?

Prethodno-izračunavamo točnih 25-50µm nakupljanja premaza po površini. Provrti ležaja precizno su obrađeni s pozitivnim dimenzijskim pomacima prije eloksiranja. Alternativno, kritična sjedišta ležajeva su maskirana tijekom anodiziranja ili preciznog brušenog premaza -za stupove kako bi se osiguralo točno H7 klizanje ili prijelazno presvlačenje.

03.Zašto koristiti monolitnu gredicu AL7075-T6 preko cijevi od karbonskih vlakana za četveronožne noge?

Monolitni AL7075-T6 pruža izotropnu čvrstoću i eliminira rizik odvajanja spojeva. Cijevi od ugljičnih vlakana često trpe strukturno raslojavanje ili se umetak izvlači-pod udarom slijetanja s više-osa. Strojno obrađene noge dopuštaju integrirane ležajne džepove i ukrućenja s predvidljivim dinamičkim granicama zamora pod velikim udarom.

04.Kako eliminirati rotacijsko odstupanje u prilagođenim kućištima harmoničkih aktuatora?

Obrađujemo unutarnji provrt za ležaj, harmonik za montažu pilota i prirubnicu za lociranje u jednoj 5-osnoj postavi bez sekundarnog stezanja. Ovo eliminira pogreške prijenosa stezanja, zadržavajući ukupno radijalno i aksijalno otjecanje ispod 0,010 mm i sprječavajući zaglavljivanje zuba zupčanika ili ubrzano trošenje uz zazor.

05.Kako spriječiti skidanje navoja u aluminijskim zglobovima nogu robota tijekom dinamičkih padova?

Za-mjesta pričvršćivača s visokim{0}}naprezanjem, ugrađujemo Helicoil umetke od nehrđajućeg čelika 304 ili čvrste umetke za zaključavanje u precizne-narezane slijepe rupe. Ovo raspoređuje dinamički udar pri slijetanju preko širih unutarnjih navoja, sprječavajući izvlačenje-svornjaka u konstrukcijskim spojevima AL6061-T6 ili AL7075-T6.

06.Kada treba odabrati Ti-6Al-4V titan umjesto AL7075-T6 za četverostruke zglobove?

Odaberite stupanj 5 Ti-6Al-4V kada robot radi u korozivnim okruženjima, zahtijeva visoku otpornost na zamor pod ekstremnim cikličkim udarima ili zahtijeva ultrakompaktne zglobove koljena. Titan pruža vrhunsku granicu tečenja pod visokim koncentracijama naprezanja gdje bi aluminij zahtijevao pretjeranu masu.

Brzi inženjerski pregled i zahtjev za izradu prototipa

Pošaljite svoje CAD modele za 24-satne povratne informacije o proizvodnosti DFM-a i ponude za proizvodnju po stavkama.

Predajte svoje 2D i 3D CAD modele (STEP, IGES ili DXF) našem inženjerskom timu robotike.

Isporučujemo kompletnu DFM procjenu, izvješće o provjeri tolerancije i ponudu unutar 24 sata.

Kontaktirajte nas

Popularni tagovi: precizna 5-osna CNC obrada dijelova četveronožnog robota, prilagođene četveronožne noge robota CNC obrada, aluminijska izrada kućišta aktuatora robotskog psa, CNC servis strukturnih dijelova bioničkog robota, precizne CNC strojno obrađene spojne komponente robota